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  • 沈(shěn)陽安川關節式機(jī)器人(rén) GP50批發

沈(shěn)陽安川關(guān)節式(shì)機(jī)器人(rén) GP50批(pī)發

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供(gòng)電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的(de)耐環境(jìng)手腕構造:手(shǒu)腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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沈(shěn)(shěn)陽安川關節式機(jī)器人(rén) GP50批發

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